Hay dos tipos de itinerarios para viajar en España con bicicleta, el Camino de Santiago con todas sus versiones y las Vías Verdes, antiguas líneas ferroviarias rehabilitadas por la administración. Se han agregado los Caminos Naturales, acondicionados con grandes obras a lo largo de ríos, y los Caminos del Cid, que siguen las huellas del personaje medieval.